Robotics for Life: Sviluppo di Dispositivi di Sicurezza e di Manipolazione per Robot di Salvataggio Tele-operato = Robotics for Life: Development of Safety and Manipulation Devices for Teleoperated Rescue Robots

Il presente elaborato descrive la progettazione e lo sviluppo di un robot mobile per operazioni di soccorso in pozzi artesiani, un ambito in cui le attuali tecniche di intervento risultano estremamente complesse e spesso inefficaci. L’idea del progetto nasce in seguito al tragico incidente di Vermicino del 1981, in cui il piccolo Alfredo Rampi perse la vita dopo essere caduto in un pozzo artesiano, evento che mise in evidenza la mancanza di tecnologie adeguate per affrontare con tempestività e sicurezza simili situazioni di emergenza. A distanza di decenni, la maggior parte dei tentativi di salvataggio in contesti analoghi continua purtroppo a concludersi con esito negativo, a causa delle difficoltà operative e dei rischi associati alle tecniche tradizionali. In questo contesto, presso il DIMEAS del Politecnico di Torino, in collaborazione con l’Università dell’Aquila e su proposta dello speleologo Tullio Bernabei, è stato avviato lo sviluppo di un rescue robot tele-operato in grado di mettere in sicurezza e recuperare la vittima nel minor tempo possibile. Il lavoro svolto in questa tesi si concentra sull’implementazione di nuovi sottosistemi meccanici ed elettronici su un prototipo preesistente, con l’obiettivo di migliorarne la funzionalità e l’efficienza. Nello specifico, è stato progettato e realizzato un sistema di scorrimento per il dispositivo di sicurezza, controllato da Raspberry Pi Pico mediante comunicazione a infrarossi, e due braccia robotiche integrate sul corpo principale del robot, comandate da Arduino attraverso un sistema di controllo master/slave che replica in tempo reale i movimenti dell’operatore. La progettazione meccanica è stata condotta in SolidWorks, con componenti realizzati tramite stampa 3D e testati sperimentalmente. I risultati ottenuti dimostrano la piena funzionalità dei sistemi sviluppati e rappresentano un passo significativo verso la realizzazione di un robot di soccorso completamente operativo, capace di intervenire in scenari reali in modo rapido e sicuro.