Nel campo della biomeccanica computazionale esistono due principali approcci modellistici: l’analisi agli elementi finiti (FEA), che consente di ottenere informazioni dettagliate su tensioni e deformazioni locali, e l’analisi multibody (MB), più adatta a studiare il movimento dell’apparato muscoloscheletrico soggetto a grandi spostamenti e rotazioni, garantendo al contempo maggiore efficienza computazionale. Nella loro formulazione convenzionale, i modelli MB sono costituiti da corpi rigidi connessi da giunti ideali e, per questo, non riescono a rappresentare le deformazioni dei sistemi studiati. Per superare tale limite è possibile integrare nei modelli corpi deformabili ottenuti tramite analisi modale, combinando così la capacità di simulare ampi movimenti e carichi dinamici con la possibilità di analizzare le deformazioni locali.