Metafore visive e tecniche di Realtà Aumentata per l’ispezione di difetti in ambiente industriale = Visual metaphors and Augmented Reality techniques for defect inspection in industrial environments

Negli ultimi anni, la crescente complessità dei processi produttivi e la necessità di garantire standard qualitativi sempre più elevati hanno spinto l’industria manifatturiera, in particolare il settore automobilistico, a esplorare soluzioni digitali innovative. In questo contesto, la Realtà Aumentata (AR) si è affermata come tecnologia abilitante, capace di supportare gli operatori attraverso la sovrapposizione di informazioni digitali direttamente sull’ambiente fisico. Questo lavoro di tesi si è concentrato sull’applicazione della AR nel controllo qualità e nell’ispezione dei difetti, analizzando lo stato dell’arte delle principali strategie visive e multimodali impiegate nei sistemi di supporto agli operatori. Per ciascun approccio sono stati evidenziati punti di forza, limiti e casi applicativi documentati in letteratura, approfondendo come possano contribuire a migliorare la comprensione dei difetti, ridurre l’errore umano e velocizzare le operazioni di verifica. Tra le soluzioni analizzate figurano, ad esempio, evidenziazioni grafiche delle aree da controllare, sovrapposizioni delle traiettorie corrette, indicatori tridimensionali direzionali (come frecce) e visualizzazioni su rappresentazioni bidimensionali del pezzo da ispezionare, come mappe di calore o schemi localizzati per la segnalazione dei difetti. A partire da questa revisione critica, e nel contesto del progetto PNRR MANAGE 5.0 (MANufacturing Automotive Green Evolution 5.0), è stato proposto un insieme di soluzioni applicative per integrare queste tecniche in un caso d’uso reale: l’ispezione delle scocche della Fiat 500e lungo la linea di assemblaggio dello stabilimento Stellantis di Torino Mirafiori, con l’obiettivo di rilevare e correggere eventuali errori nell’erogazione automatizzata del sigillante. È stato quindi realizzato e sperimentato in ambiente di laboratorio un prototipo basato su AR, che combina più strategie visive per guidare l’operatore lungo un percorso di verifica strutturato, mediante visori indossabili e interfacce adattive. Infine, è stato condotto uno studio con utenti per confrontare l’efficacia delle diverse strategie sviluppate, valutandole in termini di usabilità, esperienza d’uso, carico cognitivo e prestazioni operative. Il lavoro si conclude con una riflessione critica sul sistema progettato, individuando possibili aree di miglioramento e prospettando sviluppi futuri volti a potenziarne le funzionalità, rafforzarne l’integrazione con altre tecnologie digitali e ampliarne l’applicabilità in contesti produttivi sempre più articolati e interconnessi.