Bocia: Design e sviluppo di una scocca per un robot mobile in collaborazione con l’azienda EPF = Bocia: Design and development of a shell for a mobile robot in collaboration with EPF

La crescente diffusione di robot mobili nelle industrie richiede soluzioni che garantiscono sicurezza, funzionalità e integrazione tecnologica. L'elaborato di tesi si focalizza sulla progettazione e realizzazione di una scocca protettiva per un robot mobile, sviluppata in collaborazione con l'azienda EPF, attiva nei settori dell'automazione industriale, delle energie rinnovabili e dello stampaggio plastico ad iniezione. Il progetto ha previsto un'analisi delle componenti principali del sistema robotico: il robot mobile OMRON LD-250 e il robot collaborativo TM 14, per individuare le funzioni chiave della scocca. Queste includono la protezione delle parti elettroniche interne, il supporto strutturale per il robot collaborativo e l'integrazione di un pannello operatore (HMI) per il controllo e il monitoraggio dell'intero sistema. Durante il percorso sono stati definiti i requisiti progettuali, supportati da un'analisi preliminare delle soluzioni adottate da aziende leader nel settore. Questo confronto ha consentito di identificare approcci tecnici ed estetici in linea con le specifiche di EPF. Nella fase finale, sono stati sviluppati diversi concept della scocca, ciascuno affinato attraverso un processo iterativo di revisione e miglioramento. Tra le proposte, è stata selezionata quella ritenuta ottimale dall'azienda, successivamente approfondita sia nel design che negli aspetti tecnici per assicurarne la fattibilità alla produzione industriale.