L’obiettivo di questa tesi è di simulare in ambiente software il corpo di un operatore, il quale dovrà indossare un esoscheletro attivo per il busto. Attraverso il software Simcenter Amesim sono state calcolate le caratteristiche inerziali di diversi manichini, disegnati appositamente per simulare il corpo umano seguendo le normative e le linee guida fornite dalla letteratura. In particolar modo, è stato fondamentale ottenere le matrici dei momenti di inerzia di massa e valutarne la consistenza mediante diversi confronti con alcuni degli autori della letteratura più autorevoli. Ottenere queste informazioni è stato di rilevante importanza per il futuro progetto di un potenziale sistema di controllo da implementare sull’esoscheletro.