Progettazione e sviluppo di un applicatore per l'inserimento del dispositivo T-SURE = Design and development of an applicator for the insertionof the T-SURE device

Dispositivo per La tesi si concentra sulla realizzazione e progettazione di un applicatore per l'inserimento di un dispositivo per la riparazione della parete addominale T-SURE (Tissue SUrgical REpair). La regione intorno all'addome è conosciuta come cavità addominale, ed è la cavità più ampia del corpo umano. La parete addominale è costituita da vari strati di tessuto che, andando dall'esterno verso l'interno, comprendono la pelle, il tessuto sottocutaneo, gli strati muscolari e fasciali, il grasso situato vicino al peritoneo e il peritoneo stesso. L'addome è infatti una struttura fondamentale del corpo umano e svolge diverse funzioni importanti, come la protezione degli organi interni, il mantenimento della postura e la regolazione della pressione intra-addominale. Tuttavia, questa struttura così complessa può essere soggetta a diverse patologie, tra cui una delle più comuni è l'ernia addominale. Le ernie si verificano quando un organo o una porzione di esso protrude attraverso un'area di debolezza della parete addominale, causando spesso dolore e disagio, e in alcuni casi richiedendo un intervento chirurgico per la riparazione. Esistono diverse tecniche per la riparazione, le due principali analizzate nella tesi sono: tecniche di sutura diretta e le tecniche tension free (mesh). Le tecniche di sutura diretta sono una riparazione che prevede la sutura diretta del tessuto addominale attraverso punti di sutura, mentre le tecniche tension-free prevedono l’utilizzo di una protesi sintetica o biologica sotto forma di rete per la riparazione della porta erniaria. Dopo aver analizzato l'anatomia della parete addominale, i vari tipi di ernia, la biomeccanica dell'addome, e le diverse suture e mesh esistenti in letteratura, con i loro vantaggi e svantaggi, la tesi si concentra sulla realizzazione dell'applicatore. L’applicatore è un apparecchio che ha la funzione di inserire il dispositivo T-SURE all’interno della parete addominale. Il T-SURE, è un dispositivo innovativo che si configura come un’alternativa alla sutura chirurgica, utilizzabile sia in modo autonomo sia in combinazione con reti protesiche per la riparazione dei difetti addominali e l’applicatore versatile viene progettato sia per la chirurgia aperta che laparoscopica, permettendo anche una rimozione semplice e sicura del dispositivo. Sono state studiate in particolare tre versioni dell’applicatore, disegnate inizialmente su SolidWorks e poi stampate in resina con una stampante 3D. Il primo prototipo dunque sviluppato viene concepito per consentire l'inserimento del dispositivo T-SURE tramite un meccanismo di rotazione controllata, questo accorgimento ha permesso di evitare che il dispositivo subisse deformazioni laterali sotto l'effetto della forza. Successivamente è stata progettata una seconda versione dell’applicatore che si ispira direttamente agli applicatori presenti allo stato dell’arte per l’inserimento semiautomatico delle tacks nelle operazioni laparoscopiche. Infine, l'ultimo modello rappresenta il risultato del miglioramento dei problemi riscontrati nei modelli precedenti tramite un sistema più complesso di ruote e ingranaggi.la riparazione della parete addominale