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Integrated control of multiple robots using the ROS framework

Dario Maschio

Integrated control of multiple robots using the ROS framework.

Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

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Abstract:

Assemblaggio Robotizzato in ambiente non strutturato

Relatori: Dario Antonelli
Anno accademico: 2024/25
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 81
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-29 - INGEGNERIA ELETTRONICA
Aziende collaboratrici: Politecnico di Torino
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/33107
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