Implementazione sistema di controllo VTOL su UAV = Flight control system implementation on VTOL UAV

Nella presente tesi si approccia il problema relativo alla progettazione di un velivolo VTOL(Vertical takeoff landing) finalizzato ad essere una piattaforma di collaudo per la fase di transizione di volo fra la modalità ad ala rotante e ad ala fissa, con particolare attenzione allo studio delle alle modalità di controllo coinvolte nella transizione. Il lavoro si articola nella fase di studio delle architetture di controllo della fase di transizione per poi dedicarsi alla progettazione della piattaforma di collaudo per poi dedicarsi alle prove di volo. In particolar modo lo studio delle architetture di controllo si orienta sul maturare un approccio per la taratura dei parametri relativi ad un controllore di architettura già collaudata. Lo sviluppo della piattaforma si basa su un velivolo UAV ad ala fissa, nel quale vengono integrati gli apparati per il volo rotorico. Per necessità di implementazione la fusoliera, le giunzioni e le restanti strutture di supporto vengono riprogettate per essere prodotte tramite manifattura additiva a filamento termoplastico estruso. Infine le prove di volo vedono il collaudo e la messa a punto del sistema velivolo in manovre di complessità crescente e la valutazione della relativa risposta secondo la sensibilità del pilota e dall’analisi dei dati fornirti dai sensori installati a bordo. Le prove si articolano in 2 fasi, di cui la prima orientata al volo ad ala rotante, mentre la seconda coinvolge anche la transizione ed il volo ad ala fissa con il relativo controllore.