polito.it
Politecnico di Torino (logo)

Robotic assembly in an unstructured environment

Azizjon Khudayberganov

Robotic assembly in an unstructured environment.

Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img]
Preview
PDF (Tesi_di_laurea) - Tesi
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (1MB) | Preview
Abstract:

The objective of this thesis is to create a computer vision algorithm tailored for implementation in a collaborative robot (cobot). This algorithm aims to enable the cobot to accurately identify various mechanical components within its operating environment and assembly them. The recognition of different and similar mechanical pieces recognized by a cobot can be used for robotic assembly purpose in non-structured environments.

Relatori: Dario Antonelli
Anno accademico: 2023/24
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 39
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/30868
Modifica (riservato agli operatori) Modifica (riservato agli operatori)