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Mukhammadrizo Karimov
Mobile collaborative robot.
Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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- Tesi
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Abstract: |
Mobile collaborative robot. Checking accuracy and repeatability of mobile robot using data from Optitrack and ROS. Experiments with V-marker and without V-marker of the robot |
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Relatori: | Dario Antonelli |
Anno accademico: | 2023/24 |
Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
Numero di pagine: | 34 |
Soggetti: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) |
Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
Aziende collaboratrici: | NON SPECIFICATO |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/30867 |
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