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Analisi strutturale del telaio del rover lunare ULS

Giuseppe Longo

Analisi strutturale del telaio del rover lunare ULS.

Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024

Abstract:

Il lavoro di tesi è incentrato sul dimensionamento della rivettatura e sull’analisi strutturale del telaio del modello terrestre del rover ULS (Universal Locomotion System), sviluppato dal Robotics and Mechatronics Group di Thales Alenia Space. Quest’ultima attività è stata svolta al fine di studiare le prestazioni resistenziali del telaio in risposta ai carichi di missione e di valutare la percorribilità della soluzione costruttiva utilizzata per il modello preliminare del rover. La prima attività svolta è stata la definizione dei carichi di missione mediante simulazioni multibody. Successivamente è stato eseguito il dimensionamento delle file rivettate, considerando i carichi agenti sui rivetti, con l’obiettivo di selezionarne la tipologia ed il passo. Sono state inoltre valutate le tensioni agenti in corrispondenza delle zone di giunzione ed infine la distribuzione globale delle tensioni sulla struttura. Le analisi condotte hanno permesso di rilevare un sovradimensionamento della struttura rispetto ai carichi di missione. I risultati presentati e le osservazioni formulate nel presente documento costituiscono un punto di partenza per la successiva iterazione progettuale.

Relatori: Aurelio Soma', Francesco Mocera
Anno accademico: 2023/24
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 110
Informazioni aggiuntive: Tesi secretata. Fulltext non presente
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA
Aziende collaboratrici: THALES ALENIA SPACE ITALIA S.P.A.
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/30789
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