Eye-tracking e analisi del carico cognitivo: esplorazione ed implementazione nella Human-Robot Collaboration = Eye-tracking and Cognitive Load Analysis: Exploration and Implementation in Human-Robot Collaboration

L’obiettivo generale di questo lavoro di tesi è studiare come strumenti e sensori di supporto possono essere utilizzati per l’analisi dei parametri fisiologici degli operatori della Human-Robot Collaboration. In particolare, si è focalizzato su come l’aumento del carico di lavoro nell'ambito dell'interazione uomo-macchina influenzi il modo in cui gli operatori interagiscono. Dopo una revisione della letteratura pertinente, sono stati condotti esperimenti in laboratorio per raccogliere dati, che sono stati successivamente analizzati. Inoltre, è stato effettuato un ulteriore esperimento coinvolgendo un robot collaborativo per valutare come questi parametri cambiano con la presenza o l'assenza del robot. Durante lo studio, l'eye-tracking è stato utilizzato per analizzare i parametri fisiologici degli operatori al variare del carico cognitivo. L'attività oculare degli operatori è stata monitorata mentre completavano compiti cognitivamente impegnativi. Il primo esperimento (N-back), è servito ad esplorare come variassero le metriche analizzate in funzione di livelli di difficoltà controllati e in condizioni diverse, ma statiche (audio, visuale, visuospaziale). Il secondo esperimento è volto ad implementare l’uso degli eye-tracking in una condizione “dinamica” in task di assemblaggio, per valutare l’impatto dal punto di vista cognitivo del cobot (interpretando i risultati in base a ciò che si è evidenziato dal primo esperimento e da ciò che è presente in letteratura). I risultati ottenuti hanno mostrato come l'aumento del carico cognitivo influenzi specifici parametri, come il diametro della pupilla, il tempo di fissazione, il numero di fissazioni e il numero di saccadi, misurati utilizzando gli occhiali Tobii Pro Glasses 3. Questi risultati suggeriscono come l’eye-tracking possa essere implementato e fornire supporto per ottenere informazioni sul carico di lavoro dell’operatore in un ambito industriale, e in particolare nell’ambito HRC.