Modellazione e controllo di un vaporetto foraneo bi-elica per il trasporto pubblico di Venezia = Modeling and control of a bi-propeller waterbus for public transport in Venice

Questo lavoro di tesi ha come scopo quello di realizzare un modello per una architettura ibrida in serie per i vaporetti bi-elica foranei utili per il trasporto pubblico a Venezia. La società per il trasporto pubblico ACTV, ha deciso di rinnovare la flotta dei vaporetti in modo da ridurre le emissioni. Per questo motivo ACTV, ha scelto di studiare una architettura ibrida in serie. Il modello del vaporetto, prevede due eliche collegate ciascuna ad un motore elettrico asincrono per la propulsione. Fra l'elica e il motore, è presente un riduttore di velocità che ha funzione anche di invertire il moto quando necessario. Per la generazione di energia elettrica, sono presenti tre gruppi elettrogeni. Una batteria ha la funzione di "stoccare" l'energia elettrica prodotta dai gruppi elettrogeni. La tesi, sviluppa la miglior strategia, per ridurre le emissioni di inquinanti. Questa analisi è possibile, grazie alla programmazione dinamica implementata con DynaProg su MATLAB. Questo lavoro, si concentra principalmente sul controllo della potenza del motore a velocità costante di rotazione; la velocità rimane costante a causa del fatto che non sono presenti inverter tra i gruppi elettrogeni e la batteria.