Lo strumento principale per studiare numericamente la risposta del corpo umano sono i modelli biomeccanici del corpo umano. Tra questi, quelli che vengono comunemente utilizzati per ricostruire la storia temporale dei parametri cinematici e dinamici globali sono i modelli multibody basati su corpi rigidi, denominati modelli ATB (Articulated Total Body). Negli ultimi decenni sono stati sviluppati modelli numerici del corpo umano con una varietà di approcci di modellazione multibody (MADYMO o GEBOD). Tali modelli però portano con sé delle limitazioni, quali l’inadeguatezza per scopi di analisi specifica del soggetto (ad esempio, analisi per la ricostruzione di incidenti). Al fine disuperare i limiti dei modelli generici e permettere una modellazione specifica della morfologia e delle caratteristiche inerziali del soggetto, è stato implementato un modello ATB antropomorfo per analisi multibody.