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Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU

Mohammed Hassan Shaban Hassan Ali

Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU.

Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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Abstract:

Ho sviluppato un lavoro di tesi per la stima della lunghezza del passo umano per un processo di riabilitazione. L'algoritmo è stato eseguito utilizzando una soletta di pressione e il modulo IMU, i dati sono stati trasferiti con una chiavetta bluetooth. L'algoritmo si basa sulla fissazione di una soglia sulla pressione acquisita dalla soletta di pressione, per determinare i periodi di movimento e di arresto. Le accelerazioni sono stati acquisiti dall'accelerometro e poi integrati durante il periodo di movimento per ottenere la velocità, che è stata integrata, dopo essere stata corretta dalla deriva dovuta all'integrazione, per ottenere la posizione. L'errore totale era (1-3)% per la deambulazione normale e (5-7)% per la deambulazione distorta. Il codice è stato scritto usando MATLAB e C.

Relatori: Marcello Chiaberge
Anno accademico: 2022/23
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 63
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Ente in cotutela: Universidade de Coimbra (PORTOGALLO)
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/25665
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