Progettazione di un sistema Hardware in the Loop (HiL) di un azionamento elettrico basato su FPGA e microprocessore = Design of a Hardware-In-the-Loop (HIL) eDrive system based on FPGA and microprocessor

Le tecniche di simulazione Hardware-in-the-loop sono sempre più richieste al giorno d’oggi siccome, oltre a garantire un’ottima efficienza vengono sempre di più utilizzate in quanto riescano a permettere simulazioni che normalmente danneggerebbero o distruggerebbero la macchina. Testare oltre il normale intervallo di operazioni, può quindi rilevare se il sistema di controllo può far funzionare la macchina in modo sicuro. Il progetto svolto presso l’azienda Kineton s.r.l. prevede l’implementazione di un modello di motore elettrico, un motore sincrono a magneti permanenti, in ambiente hardware in the loop, utilizzando come Device Under Test una centralina esterna con controllo FOC sensorless. L’implementazione del modello sará in parte su processore ed in parte, visto l’elevata banda di frequenza, sarà fatta utilizzando l’FPGA. Il progetto in questione ha come applicazione un turbocompressore elettrico, per questo motivo come obbiettivo aggiuntivo si ha il raggiungimento di elevate velocità e performance.