Realizzazione di un sistema automatizzato per le ispezioni visive.

Il presente elaborato di tesi ha come obiettivo principale l’implementazione di un set up fisico per un sistema di ispezione visiva automatizzata basato sulla tecnica della fotogrammetria. Attraverso l’analisi della letteratura scientifica si evince che questo argomento è ancora in fase iniziale in quanto ancora non vi sono dei veri e propri sistemi di ispezione visiva che sfruttano la fotogrammetria. Infatti, questa tecnica viene solitamente utilizzata per il rilevamento topografico del territorio ma in questo studio la fotogrammetria viene impiegata per ricostruire digitalmente in 3D l’oggetto che si vuole ispezionare e di cui si vogliono ottenere misure. Nella prima fase del lavoro svolto è stato costruito il sistema fotogrammetrico. Esso è composto sia parti hardware e software e consente la ricostruzione digitale di qualsiasi oggetto. Successivamente, l’obiettivo è quello di rilevare delle misure direttamente dalla geometria tridimensionale ottenuta con il sistema sviluppato. Ciò viene effettuato tramite software specifici in commercio in maniera manuale ma la prospettiva futura di questo studio è quello di automatizzare il rilevamento di tali misure sfruttando la machine vision e il pattern recognition. Dopo un’accurata rilevazione delle misure, viene approfondita la tematica dell’incertezza di misura del sistema relativa sia a dimensioni che a forma degli oggetti analizzati. Per concludere, per verificare la bontà di tali misure, vengono effettuati dei confronti tramite test d’ipotesi tra le misure attenute con il sistema fotogrammetrico e misure ottenute con sistemi convenzionali con performance elevate, come sistema a luce strutturata o microscopi, con l’obiettivo di constatare che tramite il sistema implementato si ottengono misure paragonabili a quelle che si hanno con i sistemi tradizionali.