Studio sperimentale di un circuito irroratore di pesticidi in vigneto = Experimental study of a pesticide sprinkler circuit in a vineyard

Il seguente lavoro di tesi consiste nello studio sperimentale di alcuni circuiti idraulici pensati e ottimizzati per essere montati su droni e utilizzati per l’irrorazione di pesticidi in vigneto. L’attività sperimentale è stata eseguita irrorando con una soluzione di acqua e colorante dei fogli di carta fotografica che, opportunamente analizzati tramite il software di image processing ImageJ®, hanno rivelato le dimensioni delle gocce individuate sul foglio. Diversi algoritmi di post-processing sviluppati su Matlab® hanno permesso per ogni prova di estrapolarne alcuni parametri caratteristici come fattore di copertura (coverage factor) e diametro volumetrico mediano (VMD) attraverso cui è possibile confrontare le varie prove. Inizialmente si è studiato un circuito dotato di un unico ugello e si è eseguita una mappatura dei risultati per diversi set di pressione a monte dell’ugello, altezza dell’ugello rispetto al foglio di carta fotografica e tipologia di ugello (tutti a ventaglio). I risultati sono stati studiati in due modi differenti: 1. di ogni prova sono stati studiati 20 ritagli presi in posizione casuale dalla prova e di dimensione fissa molto più piccola dell’intera prova; 2. di ogni prova è stato studiato un pattern di 13 ritagli presi in posizione non casuale e fissa rispetto al centro della prova, i ritagli hanno la stessa dimensione che avevano nell’analisi precedente. Dopodichè si è testato un circuito montante tre ugelli e all’ottimizzazione di alcuni parametri geometrici dello stesso, inoltre, è stato provato un circuito idraulico messo in pressione da un vaso di espansione precaricato per mezzo di una pompa e che riduce il carico in massa sul drone e i moti di sloshing all’interno del serbatoio.