L’impiego dei software multibody è al giorno d’oggi largamente diffuso ed imprescindibile in tutti i campi ingegneristici, compresa la modellizzazione e progettazione di mezzi agricoli. Nel presente elaborato si è sviluppato un modello semplificato di una trattrice agricola di media taglia al fine di poterne studiare il comportamento dinamico in diverse condizioni operative. Particolare attenzione è stata data alla modellazione del contatto ruota-terreno. Si tratta di un aspetto critico, poiché include la presenza di elementi deformabili (pneumatici) o cedevoli (terreno) in software che nascono tipicamente per la modellazione di sistemi meccanici a corpi rigidi. Nell'elaborato vengono presentati tre diversi modelli di contatto: una soluzione semplificata e priva di sistemi di sospensione e smorzamento, una in grado di rappresentare la deformabilità della ruota in modo semplificato ed infine un modello di contatto che tenga conto sia della deformabilità della ruota che della cedevolezza del terreno.