Fin dagli albori dell’esplorazione spaziale è stato sempre vivo l’interesse verso le strutture gonfiabili in quanto permettono di portare in orbita oggetti di grandi dimensioni dal peso contenuto e racchiusi in un volume piccolo durante il lancio; queste peculiarità sono fondamentali in questo ambito, e giustificano la grande profusione di sforzi attualmente in atto nella ricerca di geometrie, materiali, metodi di ripiegamento e controllo delle strutture gonfiabili sempre più affidabili. Una soluzione interessante in questo senso proviene dal mondo della robotica ed è quella dell’impiego dei soft robot per applicazioni spaziali: sono robot realizzati in materiali morbidi o comunque caratterizzati da elevata cedevolezza, caratteristica che li rende leggeri, versatili e adatti anche all’interazione con l’uomo.