Metodo di calcolo per la definizione della traiettoria di un carico mediante sensore 6DoF = Calculation method for defining the trajectory of a load using a 6DoF sensor

Questo lavoro di tesi è stato sviluppato in collaborazione con Leonardo Velivoli® e ha lo scopo di utilizzare sensori inerziali, installati a bordo di un carico, al fine di raccogliere una quantità di dati necessari per comprendere le caratteristiche di separazione del carico dal velivolo. L’unità di telemetria, a sei gradi di libertà, è abbastanza flessibile e può essere utilizzata in molti carichi, come la famiglia delle bombe per uso generale. Mediante l’applicazione del filtro di Kalman e l’integrazione delle accelerazioni e delle velocità angolari dei sensori, il sistema calcola gli spostamenti e le rotazioni del corpo che viene rilasciato dal velivolo. Nella presente trattazione, dopo alcuni richiami teorici necessari per la comprensione del metodo di calcolo, viene descritta l’analisi traiettografica, metodo utilizzato fino ad oggi per lo studio della separazione dei carichi; successivamente viene descritto il metodo di calcolo, implementato in ambiente MATLAB®, per determinare la traiettoria del velivolo e del carico. Al termine del lavoro vengono presentati alcuni risultati relativi a sganci effettuati a fattore di carico differente, in cui sono state utilizzate entrambe le analisi, consentendo di apprezzare la bontà del nuovo metodo di calcolo e di validare, di conseguenza, il modello.