Studio di sistemi di irrorazione di vitigni mediante droni con particolare riferimento al circuito idraulico/pneumatico utilizzato per la spruzzatura di prodotti fitosanitari. = Study of vineyards spraying systems performed by drones with particular focus to the hydraulic / pneumatic circuit used for spraying plant protection products.

Il presente lavoro di tesi è incentrato sulla progettazione di un circuito idraulico per la spruzzatura di pesticidi, adatto ad essere montato su un drone agricolo utilizzato per i trattamenti in vigneti coltivati seguendo la tecnica detta a: “Spalliera”. Per riuscire ad ottimizzare la progettazione e la scelta dei componenti, preliminarmente è stata eseguita una ricerca nella letteratura scientifica che chiarisse i principi di funzionamento degli ugelli spruzzatori e quelli che portano alla formazione del droplet. Si è poi passati agli argomenti che interessano direttamente il processo di spruzzatura tramite drone come: il drift, il downwash causato dalla rotazione delle pale e la normativa vigente in materia di volo. Il materiale reperito in letteratura è stato arricchito dalle testimonianze di alcuni esperti del settore dronistico ed agricolo, che hanno fornito le loro esperienze in materia. Grazie alle informazioni raccolte, si è quindi potuto passare alla progettazione vera e propria del circuito, riuscendo a scegliere così i componenti commerciali più adatti allo scopo, cercando di ottimizzare il peso dello stesso. In questa fase di progettazione ci si è serviti del software di simulazione Simcenter Amesim, grazie al quale è stato possibile valutare le prestazioni dei componenti commerciali ed il comportamento del circuito in varie situazioni, comprese le possibili regolazioni applicabili.