Estrazione del modello dqθ di motori sincroni a magneti permanenti da dati sperimentali esistenti = dqθ Flux and Torque maps of a PM synchronous machine extracted from existing experimental data

Lo scopo di questa tesi è di fornire un procedimento automatizzato per la caratterizzazione e simulazione avanzata di motori sincroni sulla base di dati sperimentali. La procedura è stata validata utilizzando un motore sincrono a riluttanza assistito da magneti permanenti (PM-SyR), della serie EC Titanium di ABB. Tale macchina presenta significative armoniche spaziali nella distribuzione delle forze magnetomotrici e di conseguenza oscillazioni di flusso concatenato e coppia particolarmente pronunciate. Il motore è quindi adatto a dimostrare l'utilità del modello avanzato dqθ, dove nelle mappe di flusso e coppia della macchina viene tenuto in conto l'effetto della posizione di rotore (θ), oltre che delle correnti in assi d e q. Il contributo della tesi è di estrarre le mappe dqθ di flusso e coppia da dati sperimentali esistenti, utilizzando una nuova procedura per l'estrazione diretta da Matlab di dati nel formato *.pnrf proprietario di HBM Perception.