Federico Faedda
Veicoli autonomi terrestri per il rilievo automatico speditivo in aree critiche = Uncrewed Ground Vehicles for expeditious survey in critical areas.
Rel. Andrea Maria Lingua, Irene Aicardi, Vincenzo Di Pietra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Civile, 2020
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Abstract
La tecnologia supporta sempre più intensamente l’operatività umana, sia nella vita quotidiana sia nelle attività produttive e professionali, portando grandi rivoluzioni e innovazioni. L’invenzione degli strumenti, la prima fase dell’evoluzione tecnologica, ha permesso di aumentare l’efficienza e la produttività del lavoro. La successiva nascita delle macchine ha sostituito lo sforzo umano, consentendo di superarne i limiti e incrementando notevolmente il rendimento del lavoro. L’automazione, l’ultimo stadio dell’evoluzione tecnologica, elimina il controllo continuo da parte dell’operatore umano. Gli algoritmi di esecuzione autonoma conferiscono alle macchine il massimo livello di produttività e la maggior precisione e affidabilità possibile. Lo sviluppo della robotica mobile ha promosso la nascita e l’impiego dei sistemi a guida autonoma in molteplici ambiti di applicazione, estesi anche all’ingegneria civile.
In questo settore, spesso si rende necessario svolgere campagne di rilievo speditivo, in aree critiche e in contesti pericolosi per l’incolumità degli operatori
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