polito.it
Politecnico di Torino (logo)

Knee Stiffness Influence in Biped Robot Locomotion

Akrom Magzumov

Knee Stiffness Influence in Biped Robot Locomotion.

Rel. Giovanni Gerardo Muscolo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Abstract:

This thesis work deals with the problem of increasing performances in biped locomotion. We analysed a recent study in biped robot walking and running, inlcuding other values of stiffness in knee joint and comparing these results with the literature review. Power and torque reduction, during walking and running tasks, are our final objectives. Giving the same input to the motors, we modified the stiffness of the knee joint in order to increase biped robot performances in locomotion.

Relatori: Giovanni Gerardo Muscolo
Anno accademico: 2019/20
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 38
Informazioni aggiuntive: Tesi secretata. Fulltext non presente
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/14481
Modifica (riservato agli operatori) Modifica (riservato agli operatori)