Simulazione di veicoli autonomi in realtà virtuale immersiva e studio del comportamento degli utenti della strada = Autonomous vehicle simulation in immersive virtual reality and study of road users' behavior

Nel corso degli ultimi anni il settore dei veicoli autonomi ha attirato l'interesse dell'opinione pubblica e di diverse case produttrici. Tuttavia, nonostante l'evoluzione tecnologica permetterà nel corso del prossimo decennio di dar vita ai primi prototipi di veicoli completamente autonomi, permangono ancora alcune problematiche legate all'interazione tra veicoli autonomi e utenti della strada. In questo contesto, la tesi si propone di effettuare uno studio delle possibili interfacce esterne per veicoli autonomi. L'obiettivo principale è comprendere come un pedone possa interagire con un veicolo autonomo senza la presenza di un guidatore umano. Per raggiungere questo scopo è stato condotto dapprima uno studio dello stato dell'arte sulle interfacce esterne proposte per veicoli autonomi. Successivamente, è stato realizzato un ambiente virtuale tridimensionale, all'interno del quale è stato programmato il comportamento realistico di alcuni veicoli autonomi. Le interfacce più promettenti tra quelle individuate nello stato dell'arte sono quindi state implementate nell'ambiente virtuale, e valutate attraverso uno studio che ha coinvolto diversi utenti utilizzando tecnologie di realtà virtuale immersiva.