Studio e realizzazione di un prototipo di mano articolata mediante stampa 3D e azionamento pneumatico = Design and realization of a 3D printed prototype for a pneumatic actuated articulated hand

Esistono attualmente diversi metodi per la produzione di un qualsiasi componente meccanico. Tra di essi particolare interesse scaturisce oggigiorno quello della produzione additiva, attuabile attraverso l’utilizzo di stampanti 3D. Tale settore della produzione, negli ultimi decenni, ha visto un incremento notevole nella sua diffusione, soprattutto grazie all’innovazione tecnologica e al fatto che indubbiamente, nonostante le ancora attuali limitazioni, risulta il metodo più semplice, efficace ed economico per la realizzazione di un qualsiasi pezzo, dal design più semplice a quello più complicato. Particolare interesse in questo lavoro di tesi è infatti la possibilità di realizzare, attraverso l’utilizzo di questo metodo di produzione, una mano robotica attuata pneumaticamente. La scelta di questa strada è dovuta alla particolare natura dell’oggetto da realizzare, in quanto la presenza di condotti interni ne renderebbe più complicata la realizzazione in altri ambiti. Lo scopo della seguente tesi è fornire un progetto che nel suo complesso sia facilmente riproducibile mediante stampa additiva, economico e che abbia la stessa efficacia di simili soluzioni prodotte utilizzando metodi classici.