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DRONI PER IL RILIEVO IN AMBITO FLUVIALE = DRONES FOR SURVEY IN THE FLUVIAL AREAS

Sayed Iman Mirmasoumi

DRONI PER IL RILIEVO IN AMBITO FLUVIALE = DRONES FOR SURVEY IN THE FLUVIAL AREAS.

Rel. Andrea Maria Lingua, Emanuele Pontoglio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Edile, 2019

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Abstract:

Nel mondo della tecnologia, i droni sono un gran passo d’avanti per il future in tutti i settori. Questa tecnologia in inglese vengono conosciuti anche con il nome “unmanned aerial vehicle (UAV)“ e in italiano “aeromobile a pilotaggio remoto APR”. Il significato gia dice di tutto che, cosa sono i droni. Dispositivi che radio controllati che possono volare in area senza aver bisogno di eventuale pilota sul bordo, ma da qualsiasi altro posto. La tecnologia sta tentando a sviluppare i droni ed associarli dei cervelli artificiali di togliere adirittura il controllo remoto dal done, dando la possibilita di fare le commissioni o raggiungere l’obiettivo da solo. È stato effettuato dei voli con dei droni adatti per fare la fotogrammetria sul fiume d’Orco per poter fare il rilievo, la modellazione tridimensionale e la mappa Ortofoto del fiume con il bordo bagnato e la vegetazione di intorno incluso. Partento dall’acquisizione di dati ottenuti dalla stazione GNSS, dalle coordinate dei marker inseriti lungo fiume di Orco che esiste nella zona nord ovest del piemonte. Un fiume abbastanza grande che quasi 90 chilometri di questo fiume si trova tra valle d’orco e zona Canavese ovest del piemonte, ed influenza nord della città metropolitana di Torino. La zona che a noi su cui abbiamo preso i dati , è vicino a Feletto, un comune italiano della città metropolitana di Torino in Piemonte. L’obiettivo è usare la scienza di “structure from motion” e trasformare le foto acquisite in bidimensionale a quella tridimensionale e di conseguenza trovare la nuvola densa , Mesh, Texture, Tiled Model , DEM (Modello Digitale di Elevazione), ortofoto. Dopodiché effettuare delle prove per fare la classificazione dei punti e dividere l’acqua, la vegetazione e il terreno. Utilizzando varie applicazioni come Google earth Pro, Metashape,

Relatori: Andrea Maria Lingua, Emanuele Pontoglio
Anno accademico: 2019/20
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 93
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Edile
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-24 - INGEGNERIA DEI SISTEMI EDILIZI
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12786
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