Robot manipulation models to exploit environmental constraints

Mehrdad Tavassoli

Robot manipulation models to exploit environmental constraints.

Rel. Paolo Ernesto Prinetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Abstract:	Developing secure Robor applications based on ROS 2.0
Relatori:	Paolo Ernesto Prinetto
Anno accademico:	2019/20
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	59
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici:	FONDAZIONE IIT
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12509

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