Alessandro Pastorino
Definizione e sviluppo di un manichino inambiente VR per il design ergonomico inxG.
Rel. Andrea Sanna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
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- Tesi
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Abstract: |
La realtà virtuale è divenuto oggi un argomento non più relegato al solo mondo della fantascienza, ma è anzi uno strumento molto utilizzato nei campi più disparati; nello specifico contesto all' interno del quale si è svolto il progetto di tesi, la realtà virtuale viene impiegata per valutare l' ergonomia dei moduli in costruzione o in progettazione presso l' azienda Thales Alenia Space Italia. I test effettuati necessitano dei modelli tridimensionali che devono rappresentare il più fedelmente possibile le misure antropometriche dei veri astronauti e devono essere animati per ottenere movimenti che siano naturali e fluidi; per la modellazione di questi manichini si è fatto riferimento principalmente a due documenti: il documento NASA-STD-3000 e il documento Human Integration Handbook riportati all' interno della bibliografia. Oltre a fare ciò, il team TRO-1 del Collaborative System Engineering di Thales Alenia Space Italia è al lavoro sul plugin VERITAS 4U, plugin per Unreal Engine, che si pone l’ obiettivo, utilizzando un visore ottico HTC Vive, di permettere all’ utente di impersonare un astronauta a bordo di un modulo spaziale e di simulare l’ ambiente a microgravità, in modo tale da non solo effettuare verifiche progettuali o di ergonomia, ma anche di eseguire training per gli astronauti, che possono in questo modo prendere un primo contatto con l’ ambiente con cui dovranno interagire e con le operazioni che dovranno effettuare. All' interno del lavoro di tesi assume molta importanza il concetto di ergonomia e come questo possa essere applicato ai vari contesti lavorativi; nello specifico ci si è concentrati sull’ analisi dell’ ergonomia in ambiente di microgravità in relazione al cambiamento che questo provoca al corpo e alle prestazioni dell’ essere umano; rimanere in ambiente di microgravità, infatti, comporta numerosi disagi per l’ astronauta quali: la ridistribuzione dei liquidi corporei verso la parte alta del corpo, la perdita di orientamento per il bilanciamento del corpo, incapacità, in ambienti ristretti,di mettere a fuoco gli oggetti lontani, riduzione della massa ossea e atrofia muscolare nonché una diminuzione del tempo di reazione. Successivamente i manichini sviluppati sono stati utilizzati all’ interno di un nuovo ambiente virtuale, rappresentante un prototipo del modulo cis-lunare in progettazione presso Thales Alenia Space Italia, ed è stato sviluppato un sistema di controllo per riprodurre i movimenti che un astronauta deve compiere all’ interno di un modulo utilizzando l’HTC Vive; grazie a questi test è possibile prendere visione del modulo prima di avviare la fa-se di costruzione e permettere ai futuri membri dell’ equipaggio di bordo di testare determinate funzionalità per modificare e migliorare l’ ergonomia del modulo. |
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Relatori: | Andrea Sanna |
Anno accademico: | 2019/20 |
Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
Numero di pagine: | 100 |
Soggetti: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering) |
Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-32 - INGEGNERIA INFORMATICA |
Aziende collaboratrici: | THALES ALENIA SPACE ITALIA SPA |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12430 |
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