Fabio Faliero
NMPC Design For Autonomous Driving Applications.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
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- Tesi
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| Abstract: |
The thesis study focus on the autonomous drive tasks to be implemented on a vehicle, that in the last years has captured the interest of a large portion of the automotive industry. It also propose to adopt the nonlinear model predictive control to approach those applications. |
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| Relatori: | Carlo Novara |
| Anno accademico: | 2018/19 |
| Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
| Numero di pagine: | 62 |
| Soggetti: | |
| Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) |
| Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Aziende collaboratrici: | NON SPECIFICATO |
| URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/10887 |
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