Securing message exchange among robotic platform using the SEcube™

Nell’era del cloud robotics e dell’industria 4.0, la protezione di dati in for- mato digitale su reti comprendenti una varietà di computer e macchinari in- terconnessi ha assunto una rilevanza strategica in ogni aspetto della società. Questo risulta ancora più importante quando la rete deve gestire una serie di infrastrutture critiche connesse ad essa. Il crescente numero di attacchi infor- matici portati a termine su infrastrutture critiche è il segno che una maggiore attenzione alle problematiche connesse all’uso di queste nuove tecnologie è nec- essaria. Infrastrutture che fanno affidamento a sistemi come ROS e SCADA, ad esempio, sono particolarmente suscettibili ad attacchi che hanno come scopo la compromissione di macchine e risorse connesse alla rete. L’intento di questa tesi è quello di analizzare i problemi che nascono quando un infrastruttura critica che faccia uso di sistemi robotici è esposta ai pericoli di una rete non sicura. Vengono presentati i principali metodi con cui un attaccante può insediarsi all’interno di una rete e compromettere il funzionamento dei diversi dispositivi ad essa connessi. Sono discusse le tecnologie che permettono di rendere sicura un infrastruttura che utilizza la rete internet per lo scambio di informazioni tra terminali, i principali algoritmi crittografici ed architetture di Virtual Private Network. È presentata infine la piattaforma per cybersecurity open-hardware ed open-software SEcube™ , utilizzata per gestire e creare senza problemi link sicuri per collegamenti TCP/IP, aumentando così la resilienza di reti industriali e robotiche ad attacchi informatici.