L'obiettivo di questo lavoro è stato quello di identificare in vivo la cinematica articolare di un soggetto, finalizzata allo sviluppo di un dispositivo ortesico piede-caviglia di tipo articolato, rispettoso della cinematica articolare naturale. La procedura sperimentale ha portato allo sviluppo di due gusci, mediante fabbricazione additiva, utilizzati durante l'acquisizione del movimento allo scopo di ridurre gli artefatti che solitamente affliggono tali misure.