Titolo : Elaborazione di immagini termiche per il collaudo di schede elettroniche Applicabilità: Sistemi a sonde mobili. Macchina con termocamere multiple predisposte per l'acquisizione parallela. Contesto: Acquisizione dell'immagine termica di una scheda elettronica al fine di identificare in automatico gli "hot spot" tipici di un malfunzionamento. Attività: Essendo le singole termocamere dotate di CPU ARM+FPGA, il firmware operativo dovrà: 1. Correggere e calibrare l'immagine acquisita Correzione della deformazione dovuta alla prospettiva della termocamera. Correzione errore di rotazione. Correzione errore di posizionamento X,Y rispetto alle coordinate note di macchina. Calibrazione delle temperatura misurata. 2. Gestione dello stream dati tra termocamera -> CPU e CPU -> PC