A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs

Paolo De Petris

A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs.

Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Abstract:	UAV Risk Analysis for the development of an enhanced method for safety objective determination based on optimized courses
Relatori:	Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri
Anno accademico:	2017/18
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	96
Informazioni aggiuntive:	Tesi secretata. Full text non presente
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici:	NON SPECIFICATO
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7470

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