Francesca Capetti
Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
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- Tesi
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| Abstract: |
Robot ridondanti per applicazioni di robotica collaborativa |
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| Relatori: | Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi |
| Anno accademico: | 2017/18 |
| Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
| Numero di pagine: | 154 |
| Soggetti: | |
| Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica |
| Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-33 - INGEGNERIA MECCANICA |
| Aziende collaboratrici: | NON SPECIFICATO |
| URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7151 |
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