Caratterizzazione sperimentale del comportamento dinamico di un veicolo cingolato = Experimental characterization of the dynamic behavior of a tracked vehicle

I veicoli cingolati rappresentano una categoria di mezzi off-road di grande interesse per applicazioni militari e industriali, caratterizzati da un’elevata mobilità su terreni complessi ma da una dinamica veicolare di difficile modellazione. L’interazione con il terreno, le sollecitazioni trasmesse al veicolo e il conseguente comfort dell’equipaggio costituiscono aspetti fondamentali sia per la progettazione sia per la valutazione delle prestazioni operative. In questo contesto, il presente lavoro di tesi si inserisce nell’ambito dello studio sperimentale del carro armato Ariete, con l’obiettivo di analizzarne il comportamento dinamico complessivo e di valutare il comfort vibrazionale dell’equipaggio. Le prove sperimentali sono state condotte presso il Centro Polifunzionale di Sperimentazione dell’Esercito (CEPOLISPE), su differenti tipologie di piste e condizioni di terreno, al fine di riprodurre scenari di impiego realistici. Durante le prove sono stati acquisiti numerosi segnali da sensori installati a bordo, comprendenti accelerazioni, velocità angolari e parametri cinematici di interesse. I dati ottenuti sono stati successivamente elaborati mediante codici sviluppati in ambiente MATLAB, finalizzati all’analisi delle risposte dinamiche e vibrazionali del veicolo. Particolare attenzione è stata dedicata alla gestione e sincronizzazione dei dati provenienti da diverse sessioni di test, al filtraggio dei segnali e alla successiva estrazione dei parametri rappresentativi del comportamento del mezzo. L’analisi vibrazionale ha riguardato l’intero veicolo, con l’obiettivo di comprendere la distribuzione delle accelerazioni e delle sollecitazioni strutturali in diverse condizioni operative. In parallelo, è stata condotta una valutazione specifica del comfort dell’equipaggio attraverso l’applicazione dei criteri di ponderazione previsti dalla norma ISO 2631-1, calcolando i valori di accelerazione pesata per le postazioni dei passeggeri e classificando le condizioni di comfort in base ai limiti normativi. Il lavoro fornisce un contributo sperimentale originale alla caratterizzazione dinamica dei veicoli cingolati reali, rappresentando una base utile per la validazione di futuri modelli numerici e per l’ottimizzazione del comfort e delle prestazioni operative del carro armato Ariete in condizioni realistiche di utilizzo.