Il progetto MUSAPOEM — acronimo di Multi-Satellite Proximity Operations for Rendezvous and Docking Missions in Earth and Moon Orbits — punta alla realizzazione di un digital twin per lo sviluppo di modelli e algoritmi avanzati per la guida, navigazione e controllo (GNC) di sistemi multi-satellite, con applicazioni che spaziano dal ritorno di campioni lunari e l’assemblaggio in orbita al servizio e manutenzione dei satelliti. Un obiettivo fondamentale del progetto è consentire test hardware-in-the-loop dei sistemi GNC, garantendo l’affidabilità delle operazioni di prossimità e docking tra moduli orbitanti. In questo contesto assume rilevanza lo sviluppo dei digital twin dei meccanismi per l’interazione tra i satelliti coinvolti, in particolare bracci robotici e meccanismi di docking.