Negli ultimi decenni, la ricerca di ugelli innovativi ha portato allo sviluppo di configurazioni di tipo ACN (Adaptive Contour Nozzle), capaci di adattarsi alle variazioni delle condizioni di pressione in quota. Tra queste, il Dual-Bell nozzle, originariamente proposto da Foster and Cowles nel 1949, è una doppia campana capace di adattarsi a due quote diverse, in modo da avere un rapporto di espansione ottimale sia per basse che per alte altitudini. I primi test sperimentali su questa configurazione sono stati condotti da Fisher e Horn nel 1994, confermandone le potenzialità. L'adozione di questa configurazione risulta particolarmente vantaggiosa per i razzi a più stadi, dove l'ottimizzazione della spinta in diverse fasi dell'ascesa può migliorare significativamente l'efficienza complessiva.