Impianto di mungitura automatico per ovicaprini. Progettazione e realizzazione di un prototipo per la mungitura robotica

La tesi espone le principali tecnologie disponibili attualmente nell’ambito della mungitura parzialmente automatizzata e interamente automatizzata, quest’ultima effettuata con l’ausilio di robot. Di seguito vengono presentati i principali sistemi di mungitura utilizzati sia per la mungitura dei bovini sia per la mungitura degli ovicaprini. Per questi ultimi, a differenza dei bovini, attualmente non esiste in commercio un sistema in grado di compiere una mungitura completamente automatizzata. Si vuole proporre, per cui, un sistema adatto a tale scopo, presentandone le problematiche da affrontare e le possibili soluzioni.