Al giorno d'oggi, le linee di produzione stanno raggiungendo livelli di automazione sempre più elevati, con l’obiettivo di ridurre le inefficienze, aumentare la produttività e contenere i costi del prodotto finale. Ciò è particolarmente evidente nel settore automobilistico, dove un numero crescente di processi produttivi, un tempo svolti manualmente, sono stati automatizzati attraverso l’impiego di robot industriali sulle linee. Tra questi, vi è il processo di sigillatura delle scocche, che spesso viene eseguito parzialmente o completamente in celle robotizzate. Sebbene queste macchine permettano di svolgere le operazioni in modo più veloce e preciso degli esseri umani, possono introdurre difetti che, in assenza di operatori, risultano difficili da rilevare.