PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO = DESIGN OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST JOINT ASSISTANCE
Matteo De Ros
PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO = DESIGN OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST JOINT ASSISTANCE.
Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024
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Abstract
PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO La mia tesi tratta l'ideazione e la progettazione di un dispositivo il cui compito è assistere alla riabilitazione dell'articolazione del polso. Consiste in un end-effector vincolato nella zona distale dell'avambraccio e al dorso della mano, capace di sostituire i movimenti della mano in caso di Flesso-estensione e variazione Radio-ulnare e di allenare la muscolatura del polso.
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