Questa tesi è incentrata sullo sviluppo di un Nonlinear Model Predictive Controller (NMPC) per la gestione di un innovativo sistema sospensivo attivo a geometria variabile. Il sistema multi-attuato consente il controllo indipendente dell’angolo di sterzo, della larghezza della carreggiata e dell’angolo di camber per ciascuna ruota, con l’obiettivo di sfruttare queste funzionalità per ottimizzare la dinamica del veicolo, in particolare quella laterale, migliorando così le prestazioni complessive, la reattività, la stabilità e la sicurezza. Una volta definito un modello accurato del plant, il controllore predittivo è in grado di stimare il comportamento del sistema su un orizzonte temporale stabilito, prevedendo l’effetto delle azioni di controllo.