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Mechanical optimization design of an active exoskeleton for the knee during the daily assistance

Saidaziz Kobilov

Mechanical optimization design of an active exoskeleton for the knee during the daily assistance.

Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Abstract:

Mechanical optimization design and preliminary study of the control system for an active exoskeleton for the knee during the daily assistance

Relatori: Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula
Anno accademico: 2023/24
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Numero di pagine: 87
Informazioni aggiuntive: Tesi secretata. Fulltext non presente
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: Politecnico di Torino
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/32928
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