La prima parte dell’elaborato ha lo scopo di illustrare i meccanismi che entrano in gioco nella definizione delle forze di contatto tra due corpi, presentando gli aspetti teorici e analitici utili alla descrizione del fenomeno. Nel primo capitolo si affrontano le tipologie di analisi e modelli da adottare, derivanti da osservazioni di carattere sperimentale e utili per la scelta di un’appropriata legge costitutiva in cui la geometria, la cinematica dei corpi e la natura dei materiali giocano un ruolo fondamentale. Sono valutati i parametri di contatto, legati alla rigidezza dei materiali e al coefficiente di smorzamento e sono quantificati i meccanismi di trasferimento di energia.