Nella presente tesi si approccia il problema relativo alla progettazione di un velivolo VTOL(Vertical takeoff landing) finalizzato ad essere una piattaforma di collaudo per la fase di transizione di volo fra la modalità ad ala rotante e ad ala fissa, con particolare attenzione allo studio delle alle modalità di controllo coinvolte nella transizione. Il lavoro si articola nella fase di studio delle architetture di controllo della fase di transizione per poi dedicarsi alla progettazione della piattaforma di collaudo per poi dedicarsi alle prove di volo. In particolar modo lo studio delle architetture di controllo si orienta sul maturare un approccio per la taratura dei parametri relativi ad un controllore di architettura già collaudata.