Progettazione sistema di recupero energia per robot agricolo cingolato = Design of energy recovery system for tracked agricultural robot

In questo percorso di tesi è stata posta l'attenzione dei sistemi ibridi in campo agricolo ove negli ultimi anni questo tema si sta diffondendo su larga scala anche se con alcune difficoltà dovute a vari fattori tra cui la morfologia del terreno. L'obiettivo è stato quello di sviluppare un sistema in grado di aiutare la macchina agricola nelle situazioni più gravose. Lo studio ha portato al dimensionamento di una batteria in grado di soddisfare le condizioni richieste ed è stata dimensionata per essere implementata su un robot agricolo a guida autonoma per il settore vitivinicolo. L'energia calcolata, considerando lo schema del robot, ha permesso di ricavare il numero di celle interne alla batteria. Mediante la creazione di grafici che hanno permesso la valutazione delle configurazioni del robot (standard e con batteria) è stato possibile dimostrare come grazie all'aggiunta del dispositivo la potenza aumenta e si riduce notevolmente il tempo necessario al completamento delle operazioni. Questa caratteristica comporterà un cambiamento drastico in agricoltura, la definizione di macchina agricola si evolverà ed andrà di pari passo con l’industria 4.0. Si effettuerà un passaggio dal concetto di trattore tradizionale a quello automatizzato che entrerà di prepotenza sul mercato.