In questo percorso di tesi è stata posta l'attenzione dei sistemi ibridi in campo agricolo ove negli ultimi anni questo tema si sta diffondendo su larga scala anche se con alcune difficoltà dovute a vari fattori tra cui la morfologia del terreno. L'obiettivo è stato quello di sviluppare un sistema in grado di aiutare la macchina agricola nelle situazioni più gravose. Lo studio ha portato al dimensionamento di una batteria in grado di soddisfare le condizioni richieste ed è stata dimensionata per essere implementata su un robot agricolo a guida autonoma per il settore vitivinicolo. L'energia calcolata, considerando lo schema del robot, ha permesso di ricavare il numero di celle interne alla batteria.