Mobile collaborative robot
Mukhammadrizo Karimov
Mobile collaborative robot.
Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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Abstract
Mobile collaborative robot. Checking accuracy and repeatability of mobile robot using data from Optitrack and ROS. Experiments with V-marker and without V-marker of the robot
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