Analisi strutturale del telaio del rover lunare ULS

Il lavoro di tesi è incentrato sul dimensionamento della rivettatura e sull’analisi strutturale del telaio del modello terrestre del rover ULS (Universal Locomotion System), sviluppato dal Robotics and Mechatronics Group di Thales Alenia Space. Quest’ultima attività è stata svolta al fine di studiare le prestazioni resistenziali del telaio in risposta ai carichi di missione e di valutare la percorribilità della soluzione costruttiva utilizzata per il modello preliminare del rover. La prima attività svolta è stata la definizione dei carichi di missione mediante simulazioni multibody. Successivamente è stato eseguito il dimensionamento delle file rivettate, considerando i carichi agenti sui rivetti, con l’obiettivo di selezionarne la tipologia ed il passo. Sono state inoltre valutate le tensioni agenti in corrispondenza delle zone di giunzione ed infine la distribuzione globale delle tensioni sulla struttura. Le analisi condotte hanno permesso di rilevare un sovradimensionamento della struttura rispetto ai carichi di missione. I risultati presentati e le osservazioni formulate nel presente documento costituiscono un punto di partenza per la successiva iterazione progettuale.