Hardware per la prototipazione rapida di un inverter di trazione = Rapid prototyping hardware for traction inverter

L’obiettivo di questa tesi è la progettazione di un convertitore per banchi prova di azionamenti elettrici, basato su un inverter trifase a IGBT. La base di partenza è un kit di prototipazione rapida che include stadio di potenza e il suo pilotaggio. Purtroppo, il kit in esame presenta diverse lacune, che non ne permettono l'uso immediato in ambiente di laboratorio. Queste lacune includono l’assenza di un’interfaccia di controllo digitale, la mancanza di protezioni e sensori aggiuntivi per monitorare la sicurezza e il corretto funzionamento del sistema, la necessità di migliorare la gestione del DC Link, l’implementazione di un filtro EMI per evitare di disturbare altre apparecchiature e un contenitore su rack ventilato per evitare i contatti diretti con parti in tensione. Il presente lavoro si propone di colmare queste lacune attraverso la progettazione e l’integrazione di diverse funzionalità mancanti. Ciò include lo sviluppo di una scheda elettronica di controllo digitale per l’implementazione di un controllo del convertitore e l’aggiunta di un’interfaccia di comunicazione per collegare il convertitore con altri dispositivi nel laboratorio. Inoltre, è risultato indispensabile dimensionare e progettare un DC Link adatto alle esigenze di testing del laboratorio per sostituire quello esistente.